电动尾门控制器

全功能电动尾门控制器

日期:2018-7-11 10:06:03 人气:703


 控制器产品介绍: 

1、ECU基本信息

(1)通讯方式: CAN通讯( LIN通讯可选)
(2)储存温度: -40°C ~ +85°C
(3)工作温度: -40°C ~ +80°C
(4)额定电压:  12.5
(5)工作电压:9 ~ 16
(6)静态电流:实测小于0.2mA
(7) PCB板:四层耐高温板,具有独立、完整的地线层,抗干扰能力强。




2、ECU基本原理



3、ECU软件基本控制策略

(1)自学习功能
(2)自定义高度功能
(3)智能防夹功能
(4)温度保护功能
(5)电压保护功能
(6)恶意操作保护功能
(7)运动过程中平顺性控制策略
(8)开门声音改善策略
(9)双撑杆运动一致性控制策略
(10)双撑杆车门软停控制策略
(11)休眠策略

4、软件主要构成



5、软件关键功能

(1) ECU任务管理
        采用时间片处理机制,根据任务的复杂性、重要性等合理分配资源,提高MCU的运行效率。

(2)控制逻辑
        .系统控制逻辑
                逻辑状态分为:全关、准备开门、开门、全开、准备关门、关门、门未关好
        .锁控制逻辑
                逻辑状态分为:全锁、执行解锁、已解锁、自吸、自吸回位;
        . ECU状态逻辑

                逻辑状态分为:初始化、工作、等待、预休眠、休眠;

(3)输入、输出控制
        Ⅰ.开关信号输入:半锁信号、全锁信号、尾门开关等
        .模拟信号输入:电压、电流、温度等
        Ⅲ.CAN总线信号:点火开关位置、档位、车速、遥控钥匙信号等
        Ⅳ. LED、蜂鸣器输出
        Ⅴ.电机驱动输出

(4)速度控制
      将整个尾门行程分成N个区间,每个区间预先设定-一个目标速度,在撑杆运行时对实际的速度通过PID算法不断调节,使其达到目标速度,保证开、关门的平稳运行。

(5)智能防夹策略
        将整个尾门行程分成N个区间,每个区间预先设定防夹阈值,并根据智能防夹的算法进行障碍物探测。
      Ⅰ.防夹条防夹
      Ⅱ.电流防夹
      Ⅲ.霍尔防夹
      Ⅳ.堵转防夹
      Ⅴ.霍尔丢失
      *以上排序为防夹触发优先级

(7)异常状态及故障检测;
      Ⅰ.尾门开关短路
      Ⅱ.霍尔电路故障
      Ⅲ.电机故障
      Ⅳ.门锁故障

(8) CAN通信与网络管理
      基于ISO11898,实现CAN总线的常规通信,实现基于OSEK或者AUTOSAR的网络管理。

(9)诊断功能
      基于ISO14229 (道路车辆统一-诊断服务UDS规范和要求)和ISO15765 (道路车辆基于控制器局域网CAN的诊断),再结合各个主机厂的实际需求。

      Ⅰ. UDS诊断
            实现电动尾门控制器的诊断配置、参数读取、DTC故障读取等。
      Ⅱ. BootL oader在线刷写
            实现车辆诊断仪的在线程序刷写与软件升级功能。

6、ECU能够支持的硬件配置:

√ 上吸锁
√ 下吸锁扣
√ 单、双侧撑杆
√ 单、双侧防夹条
√ 尾门外侧开关
√ 尾门内侧开关
√ 尾门中控开关
√ 脚踢模块
√ 遥控钥匙操控
√ 手机APP远程开启
√ 内置蜂鸣器声音提示

7、电动尾门ECU功能规范定义

序号

尾门状态

动作方式

预期结果

警示信息

前提

1.车在Park挡;  2.车速< 1 ka/h;  3.侧门锁处于解除锁止状态且车内无其他警示信息。

1

电动尾门处于某一打开位置,ECU断电后重新上电

1,短按遥控开关

2,驾驶侧尾门开关

3,尾门内/外把手开关

电动尾门不动作

蜂鸣器无声

2

自学习功能:

电动尾门处于关闭位置时断电后重新上电

1,短按遥控开关

2,驾驶侧尾门开关

3,尾门内/外把手开关

尾门打开至尾门机械系统能够车门动作之前蜂鸣达到的最大开门角度,
撑杆电机堵转停止,并保持在该角度

车门动作之前蜂鸣响一秒三声,动作过程中无声

3

电动尾门在电动开/关门动作过程中

1,短按遥控开关

2,驾驶侧尾门开关

3,尾门内/外把手开关

停止并保持电动尾门

(前提是该位置可以悬停住)

蜂鸣器鸣响1声

4

自定义高度功能

1,尾门内把手开关长按3s

设定当前位置为自定义高度

蜂鸣器长鸣1次

5

防夹功能

1,遇到障碍

关门:反转5-10度,停止保持开门:停止

蜂鸣器鸣3声

6

电动尾门在关门过程中

1,离开P档

2,车速大于1km/hr

继续电动开关电动尾门

蜂鸣器鸣4声

7

电动尾门在开门过程中

1,离开P档

2,车速大于1km/hr

停止并保持尾门

蜂鸣器鸣4声




 系统标定:

      1、标定工况:

      1)低温、高温及常温
      低温: -30C; 高温: 80°C ;常温: 20°C

      2)坡度条件
      客户定义坡度及雪载,(建议 坡度15%,雪载5kg )

      2、标定参数:

      1)开门/关门速度(特定角度) ;
      2)开门/关门时间:开关门动作时间: 4s~6s;
      3)开门/关门瞬间加速度;
      4)防夹力值:防夹力: 100土20N;
      5)开门/关门手动操作力:客户定义;
      6)电动开启角度标定。

3、标定标准化文件


4、电动尾门标定程序软件

      客户可以根据自身需求设置相关标定参数,如:开关门速度,防夹力等。

      无须专业人员参与,即可完成整个标定调试过程。


 DVP&R 测试规范及PPAP文件:

       电动尾门ECU的测试规范严格按照汽车厂要求,分别在ECU单体级别,撑杆系统级别及整车级别进行测试,满足汽车厂的规范要求。
       并可出示经汽车厂认可的第三方测试机构的测试报告。
       测试机构有:华测,谱尼等

 

项目

要求

执行标准

判定要求

1

过电压

依照4.3实施能量实施等级如下:

1.18土0.2V.温度; -20C时间:60土6min

2.24土0.2V,温度20土5,时间:60土6sec

ISO 16750-2

依照4.3内容判定
18V满足等级C 24V满足等级D.

2

反向电压

依照4.7实施

毎条输入线用-12V电压连接持续60土6秒,

后恢复正常供电

ISO 16750-2

4.7内容判定满足C级

3

直流供电电压

依照4.2实施,能量实施等级如下:

最低电压:9V.最高电压:16V,

要求:符合IS0 16750-1A级要求

ISO 16750-2

依照4.2实施,能量实施等级如下:

最低电压:9V.最高电压:16V,

要求:符合IS0 16750-1A级要求

4

短路保护

依照4.10.2实施

最大电压:14V,最小电压:0V

每条输入输出用最大电压:15sec

每条输入输出用最小电压:1min

ISO 16750-2

4.10内容判定满足C级

5

低温作动试验

试品于室温放入恒温槽,试品作动入力,负荷

装置接续,慢慢降温,依作动保证温度

-30土4℃)1土0.5h放置,

72土2h作动实施后,

取出试品室温2hr以上放置

ISO 16750-4

试验前后电气特性,外观,寸法,形状等测定,功能判定等级满足A级

6

高温作动试验

试品于室温放入高温炉,试品作动入力,负荷

装置接续,慢慢降温,依作动保证温度

80℃)1土0.5h放置,

118土2h作动实施后,

取出试品室温2hr以上放置

ISO 16750-4

试验前后电气特性,外观,寸法,形状等测定,功能判定等级满足A级



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