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汽车电动尾门电机控制背景介绍

作者: 来源: 日期:2018-7-11 10:17:06 人气:507
    现有的汽车电动尾门采用直流电机进行驱动,控制器根据电机所需的驱动能力输出脉冲宽度调制(PWM)信号,来控制电机电流的大小,通常采用比例-积分(PI)反馈控制方法来使电机运行过程稳定。

    通常采用的比例-积分(PI)反馈控制,是通过调节相应的比例系数和积分系数等参数,获取最优的控制性能。通用PI控制计算式为:

    其中:Kp为比例系数,Ki为积分系数,u(t)是输出控制量。在单片机中要实现PI控制算法,还需要将PI控制参数离散化。PWM脉宽调制的电机,在转速控制过程中,采用了比例-积分控制方法后,可以使系统在扰动的作用下,通过比例和积分的算法调节作用使电动机的转速达到静态无差。但实际使用时,常规PI控制算法的Ki和Kp参数会在标定调试后固定。使用Kp参数固定的PI控制算法,电机的运行平稳度仍不完美:运行中遇到外部短促干扰会出现抖动,尤其在启动和停止阶段等易出现干扰的情况下未设置Kp参数调节功能时,电机运行很容易出现抖动。

    因此,需要设计一种可调节PI控制算法参数的汽车电动尾门电机控制装置及方法。